molas enrolada-No. simples foram utilizados ao longo da história humana, por exemplo, o arco (e seta). na idade de bronze foram usados dispositivos de mola mais sofisticados, como mostra a propagação de pinças em muitas culturas. Ctesibius de Alexandria desenvolvido um método para a produção de bronze com características de mola-como por produzir uma liga de bronze com uma maior proporção de estanho, e, em seguida, endurecendo-martelando depois que ele é lançado.
molas helicoidais apareceu no início do século 15, em fechaduras de portas. a primeira mola-powered relógios apareceu naquele século e evoluiu para as primeiras grandes relógios do século 16.
em 1676 britânico físico robert hooke descobriu o princípio por trás da ação molas, que a força que exerce é proporcional à sua extensão, não. chamada Lei de Hooke.